張力控制的分類

手動控制：1.在卷徑變化較少的放卷、收卷控制或中間軸控制時，進行了使用離合器、制動器的手動控制。2.在機械停止時執行緊急控制，或在運轉過程中進行調節旋鈕的遠程操作。

半自動控制：1.以非接觸方式檢測卷徑，并相應控制放卷制動扭矩或收卷扭矩等。2.卷徑檢測方式有以下5種，傳感器較少的方式，其設定項目會變多。⑴速度、厚度設定方式  無傳感器⑵累計厚度方式  單傳感器（卷軸）⑶比率運算方式  雙傳感器⑷觸桿方式  電位計⑸超聲波傳感器方式  超聲波傳感器

全自動控制：1.使用了張力檢測器的閉環式張力控制稱為全自動方式2.根據外部順控程序進行多軸切換控制時，基于輥筒切換輸入信號執行控制輸出的新軸預置控制3.必須在外部執行預驅動控制。